L'Associació Musical Ciutat de Benicarló naix com una iniciativa per donar suport i entitat a les activitats musicals i de formació que es desenvolupaven en la Banda de Música i l'Escola de Música de Benicarló. La història de l'associació, per tant, va lligada a la història de la Banda de Música de Benicarló.

Els orígens de la Banda es remunten a principis de la dècada de 1840, segons els escrits documentats en els arxius municipals i eclesiàstics. En els seus inicis, la Banda es denominava La Primitiva, més tard va passar a dir-se La Lira i finalment es va convertir en Banda Municipal. És en aquesta època, l'any 1943, quan va guanyar el Segon Premi en el Concurs Provincial de Bandes de Castelló.

L'any 1965, la Banda de Música deixa de ser municipal per a convertir-se en una entitat independent de l'Ajuntament, sota el nom Agrupación Musical Santa Cecilia. Escuela de Música Ciudad de Benicarló.

Finalment, l'any 1976 es va crear l'Associació Musical Ciutat de Benicarló pels mateixos components de la Banda de Música. Amb açò, es pretenia fomentar la millora educacional de l'Escola de Música i donar entitat a la Banda. L'Associació ingressa en la Federació Valenciana de Societats Musicals, integrada per més de 400 entitats musicals.