La Asociación Musical Ciudad de Benicarló nace como una iniciativa para apoyar y dar entidad a las actividades musicales y de formación que se desarrollaban en la Banda de Música y en la Escuela de Música de Benicarló. Por tanto, la historia de la asociación va ligada a la historia de la Banda de Música de Benicarló.

Los orígenes de la Banda se remontan al principio de la década de 1840, según los escritos documentados en los archivos municipales y eclesiásticos. En sus inicios, la Banda se denominaba La Primitiva, más tarde pasó a llamarse La Lira y finalmente se convirtió en Banda Municipal. En esta época, en el año 1943, la Banda ganó el Segundo Premio en el Concurso Provincial de Bandas de Castellón.

En el año 1965, la Banda de Música deja de ser municipal para convertirse en una entidad independiente del Ayuntamiento, bajo el nombre Agrupación Musical Santa Cecilia. Escuela de Música Ciudad de Benicarló.

Finalmente, el año 1976 se creó la Asociación Musical Ciudad de Benicarló por los propios componentes de la Banda de Música. Con esto, se pretendía fomentar la mejora educacional de la Escuela de Música y dar entidad a la Banda. La Asociación ingresa en la Federación Valenciana de Sociedades Musicales, integrada por más de 400 entidades musicales.